Docteur Ingénieur de recherche Localisation/Perception des systèmes autonomes embarqués H/F

Fiche offre d'emploi n°179735

Mise à jour le 25/01/2021

CDI | Montigny-le-Bretonneux, Ile de France, France

infos complémentaires

Secteurs d'activité

Electronique / Systèmes Embarqués

Temps de travail

Temps complet

Rémunération

30 000 - 40 000 (€ / an)

Pays

France

Régions

Ile de France

Description du poste

EXPLEO recherche un Docteur Ingénieur de recherche Localisation/Perception des systèmes autonomes embarqués H/F, en CDI, en Ile de France

Nos experts accompagnent au mieux les plus grands acteurs de l'industrie automobile afin de concrétiser l'expérience de la conduite autonome, les nouvelles connectivités et l'émergence des prochaines motorisations, hybrides et électriques. Pour conserver notre assise technique et répondre à tous les besoins de nos clients, nous avons en parallèle une forte activité de Recherche & Développement, en lien avec nos projets industriels, qui se concrétise sous la forme d’une structure nommée Solution Factory. En se dotant d’une telle organisation, notre objectif est de faire avancer l’état de l’art et nos connaissances sur des thématiques technologiques transverses aux domaines de nos clients, afin de faciliter les synergies de nos équipes. Au quotidien, cela se traduit par la recherche de verrous technologiques actuels, et la recherche de possibles solutions, en format POC, ou bien préindustrielles. Pour l’année 2020, nous avons décidé, entre autres, d’adresser le défi de la navigation autonome urbaine, et plus précisément la localisation haute précision et la perception adaptative. En effet, en l’absence de signal GPS fiable et de qualité, la localisation des mobiles autonomes est aujourd’hui encore un problème ouvert dans l’industrie De même, les phases de transition entre localisation globale et absolue causent encore des erreurs dans le suivi de trajectoire. En regard, la perception et le compréhension d’un environnement hétérogène, ultra-mobile et complexe est encore une tâche inaccomplie par les industriels de l’automobile. Nous chercherons à explorer toutes les possibilités : computer vision, utilisation de lidars, IMU, …Vous serez identifié comme Pilote R&D et aurez deux missions principales, avec le soutien des managers d’équipe et des experts techniques: En tant que Référent Technique Localisation/Perception Urbaine, vous devrez : -      Maintenir une veille technologique, un état de l'art académique et industriel sur les technologies de localisation haute précision en zone urbaine, et les méthodologies de perception adaptative -      Participer à la définition des objectifs et jalons de vos activités, en relation avec les business managers Expleo (marketing, commerce, account manager), afin de faire converger les besoins techniques de nos clients et la politique technique d’Expleo -      Animer scientifiquement et encadrer fonctionnellement la thématique technique auprès des projets conduits au sein de la Solution Factory -      Interfacer avec le monde académique (Enseignement et Recherche) dans le domaine de spécialité, pour la recherche de partenariatsEn tant que Pilote Projet, vous devrez : -      Trouver et développer des cas d’applications dans les thématiques techniques transverses -      Construire la roadmap des développements de ce projet  -      Constituer une équipe de collaborateurs, et la piloter pour travailler sur ce sujetVous avez une appétence pour la recherche et l’innovation ; vous souhaitez évoluer dans un contexte agile et sur les technologies de pointe ; vous souhaitez exercer des fonctions managériales et de pilotage opérationnel. Maîtrise de l'anglais pour évoluer dans un contexte international. Vos formationsTitulaire d'un Doctorat, vous justifiez d'une expérience réussie dans le domaine de la localisation et/ou perception sur robotique mobile et/ou autonome. Vous avez des connaissances/compétences en :-      Languages : C++, Python, CUDA-      Frameworks: OpenCV, OpenGL-      Hardware Platform: Nvidia GPUs, Nvidia development platforms (Xavier, Jetson, …)Vous vous reconnaissez dans ce projet ? Venez écrire la nouvelle page de votre carrière chez Expleo Group!

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